Кафедра теоретической механики является ровесницей университета. Она была создана в 1930 году — в год образования Тульского механического института (ТМИ). Организатором кафедры и её первым заведующим стал Д. В. Богородицкий, выпускник механико-математического факультета Московского государственного университета, ученик Н. Е. Жуковского.
В период организации и становления кафедры большую помощь оказывают ведущие вузы г. Москвы — МВТУ им. Н. Э. Баумана, МГУ им. М. В. Ломоносова. Московские профессоры щедро делились своими знаниями и педагогическим опытом с молодыми преподавателями вновь организованного вуза, работая в механическом институте по совместительству.
Некоторое время на кафедре теоретической механики научно-методический семинар вел доктор физико-математических наук, профессор МГУ им. М. В. Ломоносова М. А. Лаврентьев, впоследствии вицепрезидент АН СССР, председатель её Сибирского отделения.
В 1939 году кафедру теоретической механики Тульского механического института возглавил кандидат физико-математических наук В. Д. Рожковский. В это же время на кафедру приходят Г. Е. Пархоменко и с отличием закончивший мехмат МГУ им. М. В. Ломоносова Л. С. Залесский, которые впоследствии, наряду с В.Д. Рожковским и Д. В. Богородицким, становятся ведущими преподавателями кафедры.
Коллектив преподавателей активно включается в работу по методическому обеспечению учебного процесса. Разрабатываются и внедряются в учебный процесс оригинальные задания для расчетно-графических работ по всем разделам курса теоретической механики: статике, кинематике и динамике. По мнению ведущих специалистов Московских вузов эти задания являются одними из лучших в России. На кафедре работает постоянно действующий методический семинар под руководством блестящего педагога и методиста Д. В. Богордицкого. На заседаниях семинара обсуждаются открытые лекции и практические занятии, методика преподавания отдельных тем курса теоретической механики. Взаимопосещаемость учебных занятий и обмен опытом преподавания механики становится нормой.
В конце 60-х годов на кафедре готовится к первому изданию оригинальный курс лекций по кинематике под редакцией В. Д. Рожковского и Д. В. Богородицкого, который впоследствии переиздается в 1967 и 2001 годах. Этот курс лекций по праву можно назвать «кинематической энциклопедией».
Перед объединением механического и горного институтов (1963) на кафедре работает творческий коллектив преподавателей в составе: Л. Ф. Анчишкина, А. М. Богородицкий, Д. В. Богородицкий, Л. В. Володин, З. Н. Кислова, Т. М. Осипова, Г. Е. Пархоменко, В. Д. Рожковский, Ю. П. Смирнов, В. К. Тарасов. Так как Тульский политехнический институт был организован в результате слияния Тульского механического и Тульского горного институтов, следует отметить историю кафедры «Теоретическая механика» горного института, которая была организована в 1953 году. Первым заведующим кафедры был назначен кандидат физико-математических наук Виноград Роберт Эльюкимович. Впоследствии кафедру возглавил кандидат технических наук Н. И. Харитонов, который руководил ею до декабря 1954 года.
С 1955 года заведующим кафедрой теоретической механики Тульского горного института назначен выпускник МГУ им. М.В. Ломоносова кандидат физико-математических наук Петр Ильич Цой. В эти годы на кафедре уделяется большое внимание учебно-методической работе. На каждом заседании кафедры заслушиваются отчеты преподавателей о выполнении рабочих программ, о написании методических пособий, о выполнении студентами домашних заданий, расчетно-графических работ.
В начале <span style="\"WHITE-SPACE:" nowrap\"="">60-х годов учебный процесс на кафедре теоретической механики ТГИ обеспечивали преподаватели: В. В. Горнина, Л. С. Залесский. Э. А. Клейменова, И. А. Колодченко, Н. И. Коршунова, Д. Н. Мерцалов, Е. Н. Фирсанова, П. И. Цой. После слияния Тульского механического и Тульского горного институтов в 1963 году объединенную кафедру возглавил кандидат физико-математических наук П. И. Цой, которая вошла в состав горно-металлургического факультета Тульского политехнического института (ТулПИ). На кафедру приходит новое пополнение преподавателей: Л. А. Булатов, Т. Д. Ильина, В. И. Латышев, С. С. Маркелов, А. Г. Митяев, В. С. Сазонов, С. И. Цатурян и др.
В 1970 году заведующим кафедрой назначен кандидат физико-математических наук, доцент Г. С. Тарасьев. С его приходом на кафедру в качестве заведующего формируется новое научное направление по механике деформируемого твердого тела, которое впоследствии становится доминирующим.
За время работы Г. С. Тарасьева в качестве зав. кафедрой заметно улучшился кадровый состав: число кандидатов наук возросло до 7, в несколько раз увеличились объемы хоздоговорных работ.
В 1973 году заведующим кафедрой теоретической механики назначен кандидат физико-математических наук, доц. Н. М. Матченко. В 1975 году Н. М. Матченко защищает диссертацию на соискание ученой степени доктора физико-математических наук на тему «Некоторые задачи теории пластичности анизотропных сред» и стал в истории кафедры первым доктором наук и первым профессором. За годы его руководства кафедрой значительно усиливается кадровый состав — абсолютное большинство преподавателей становятся кандидатами наук. Получает дальнейшее развитие хоздоговорная тематика по заказам Тульских предприятий. В частности, под руководством доктора технических наук О.Л. Толоконникова проведены экспериментальные исследования пластического поведения металлов при высоких гидростатических давлениях. В результате был разработан и внедрен на Тульском заводе «Штамп» оригинальный технологический процесс по производству самоваров.
В период с 1981 по 1986 год кафедру возглавлял кандидат физико-математических наук В. Г. Громов. Под его руководством создается учебно-методический комплекс дисциплины, начата работа по разработке и внедрению в учебный процесс компьютерных технологий, активизируется научная работа. Ведутся хоздоговорные работы, в том числе по заказу Госкомитета по науке и технике при Совете Министров СССР.
С 1986 года кафедрой заведует кандидат физико-математических наук, доц. Л. М. Нечаев. Под его руководством и при активном участии доц. кафедры В.В. Глаголева ведется интенсивная целенаправленная работа по компьютеризации учебного процесса. Создаются два кафедральных дисплейных класса, на базе которых организуется общеинститутский центр новых информационных технологий (ОЦНИТ) во главе с доцентом кафедры В. В. Глаголевым. Результатом этой работы стала первая Всесоюзная конференция (1991) по современным компьютерным технологиям обучения, проведенная на базе кафедры теоретической механики.
В течение полугода, с декабря 1994 по май 1995 года, обязанности зав.кафедрой исполнял доктор технических наук А. Н. Чуков. Под его руководством активно развивалось научное направление, связанное с проектированием взрывных устройств и утилизацией боеприпасов. По данному направлению доцентом кафедры Сазоновым Д. Ю. подготовлена к защите докторская диссертация
С 1995 года по настоящее время кафедру теоретической механики возглавляет проректор ТулГУ по научной работе и международным связям доктор технических наук, профессор В. Д. Кухарь — член-корреспондент Академии Естествознания, академик Академии Проблем Качества, действительный член Инженерной Академии Российской Федерации, вице-президент «Союза научных и инженерных общественных объединений Тульской области», лауреат премии Ленинского Комсомола.
В 2005 году профессору Кухарю В. Д. присвоено Почетное звание «Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации». Под его руководством на кафедре начинает успешно работать аспирантура и докторантура по специальности 05.03.05 — Технологии и машины обработки давлением.
Зав. каф. Кухарь Владимир Денисович
тел. 13-48, (4872) 25-79-22 (9 корп. ауд. 618)
Ст. лаборант Липовская Наталья Сергеевна
тел. 13-49, (4872) 25-79-22 (9 корп. ауд. 614)
Лаборант Чернова Наталия Вячеславовна
тел. 13-49, (4872) 25-79-22 (9 корп. ауд. 614)
